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[发明专利]一种修复礁盘破碎化珊瑚礁区的方法及珊瑚拼台-CN202210374323.1有效
发明人：李秀保;刘相波;夏景全;朱文涛;朱铭;陈柔雯;王爱民 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复礁盘破碎化珊瑚礁区的方法及珊瑚拼台，属于生态工程工具技术领域。该方法包括：投放所述珊瑚拼台于选定退化区域，其中，所述珊瑚拼台包括设于顶部的井字型的主拼台和固定于所述主拼台的下方的支腿，所述支腿插入海底；在所述主拼台上的预设附着位点绑定移植珊瑚，以促进珊瑚建立三维结构该方法利用珊瑚拼台，可有效增加退化礁区的活珊瑚覆盖率，促进珊瑚礁生态系统的恢复，有效降低沉积物的再悬浮对珊瑚的影响；该方法所采用的珊瑚拼台，相较于其他工程化修复手段，珊瑚拼台技术的单位面积修复成本较低，具有便携性，易运输携带；珊瑚拼台能够可靠固定于海底，具有较好的原位修复效果，移植珊瑚的存活率和生长率较高。
一种修复破碎珊瑚礁方法珊瑚

[发明专利]一种拼台精确定位装置-CN201711461797.5在审
发明人：高颖阁;樊水晶;张涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出一种拼台精确定位装置，包括拼台；导轨，固定在地面上，所述拼台安装在所述导轨上，其中，所述拼台上设置有前后左右四个导向轮保证拼台Y向初始导向，所述拼台上设置有第一前端限位和第二前端限位，保证拼台的X向初始定位，所述拼台上设置有气缸，控制拼台整体上升一定高度后通过垫块支撑拼台，保证拼台的Z向高度面一致，实现拼台重复定位的一致性。为保证焊接质量，满足现场生产线自动化需要，本发明提出一种精确定位工装拼台结构，通过导向轮初定位，前后手动插销实现拼台X、Y向的准确定位，气缸顶起拼台，增加垫块，气缸退出，保证Z向高度位置一致，与补焊台对接
一种精确定位装置

[实用新型]一种拼台精确定位装置-CN201721880107.5有效
发明人：高颖阁;樊水晶;张涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种拼台精确定位装置，包括：拼台；导轨，固定在地面上，所述拼台安装在所述导轨上，其中，所述拼台上设置有前后左右四个导向轮保证拼台Y向初始导向，所述拼台上设置有第一前端限位和第二前端限位，保证拼台的X向初始定位，所述拼台上设置有气缸，控制拼台整体上升一定高度后通过垫块支撑拼台，保证拼台的Z向高度面一致，实现拼台重复定位的一致性。为保证焊接质量，满足现场生产线自动化需要，本实用新型提出一种精确定位工装拼台结构，通过导向轮初定位，前后手动插销实现拼台X、Y向的准确定位，气缸顶起拼台，增加垫块，气缸退出，保证Z向高度位置一致，与补焊台对接
精确定位装置本实用新型导向轮保证导轨垫块气缸限位生产线自动化初始定位定位工装高度位置手动插销重复定位准确定位初定位高度面气缸顶台结构补焊焊接退出支撑生产

[发明专利]生产线输送转接系统及其转接方法-CN201210238550.8有效
发明人：潘敏;潘启斯;叶小川;谢宁;龚晶晶 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种生产线输送转接系统，包括下车体最后拼台、总拼一号拼台、转接输送线、转接拼台和举升托架；所述转接输送线包括第一转接小车、第一输送轨道、第二转接小车和第二输送轨道，所述第一转接小车通过所述第一输送轨道在所述下车体最后拼台和所述转接拼台之间往复运输，所述第二转接小车通过所述第二输送轨道在所述转接拼台和所述总拼一号拼台之间往复运输，所述举升托架设置于所述转接拼台上。本发明提供的生产线输送转接系统可实现车身从下车体线到总拼线的转接，自动化程度高，提高了输送线设备的利用率，占用空间场地少，生产线增值操作空间可利用率高，转接输送故障率底，维护维修容易。
生产线输送转接系统及其方法

[实用新型]柔性化主拼夹具系统-CN201521119209.6有效
发明人：李德标;易华平 -专利权人：长安马自达汽车有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种柔性化主拼夹具系统；包括左右对称的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构，所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道，所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动；所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接，所述切换机构通过伺服电机驱动，本实用新型的柔性化主拼夹具，最多可以实现八种车型主拼夹具，任意顺序的全自动快速切换，可以保证主拼夹具的快速，准确，稳定切换。
柔性化主拼夹具系统

[实用新型]一种拼框门用的自动化拼框机-CN201920982928.2有效
发明人：高君;顾国良;程冲 -专利权人：嘉善大王椰家居科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工加工技术领域，本实用新型的技术方案为：一种拼框门用的自动化拼框机，包括第一机架，还包括滑动设置于所述第一机架上端且呈对称设置的第一滑台和第二滑台、设置于所述第一滑台和第二滑台之间的第一定位机构、滑动固定于所述第一滑台上端的两个第一定位拼框机构、滑动固定于所述第二滑台上端的两个第二定位拼框机构、设置于所述第一机架上端的第二机架以及固定于所述第二机架处且位于所述第一定位机构上端的第二定位机构。本实用新型结构新颖，设计巧妙，门框拼装效率高，机械化的拼装方式可以有效降低次品率。
一种拼框门用自动化拼框机

[发明专利]一种拼台化输送线-CN201610209870.9在审
发明人：樊水晶;李飞;高颖阁 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼台化输送线，包括若干个呈线性排列的拼台、齿轮齿条输送线和升降纵梁输送线，齿轮齿条输送线通过拉动气缸驱动，每个所述拼台上均安装有用于将齿轮齿条输送线的水平运动转换为竖直运动的齿轮齿条组件，齿轮齿条组件中的Z向齿条与升降纵梁输送线相连，升降纵梁输送线上通过凸轮随动机构连接有输送台车，输送台车通过台车齿条在凸轮随动机构上运动，输送台车上安装有输送托架，每个所述拼台上均安装有工装夹具。本发明在输送线设计中采用拼台化处理方法，即输送线设计与夹具设计基准保持一致，可将工装夹具和输送线两部分同时纳入拼台集成中，将各拼台模块按照Layout中指定的节距进行布线，可以很方便进行整线检查。
一种拼台化输送

[实用新型]一种拼台化输送线-CN201620279318.2有效
发明人：樊水晶;李飞;高颖阁 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼台化输送线，包括若干个呈线性排列的拼台、齿轮齿条输送线和升降纵梁输送线，齿轮齿条输送线通过拉动气缸驱动，每个所述拼台上均安装有用于将齿轮齿条输送线的水平运动转换为竖直运动的齿轮齿条组件，齿轮齿条组件中的Z向齿条与升降纵梁输送线相连，升降纵梁输送线上通过凸轮随动机构连接有输送台车，输送台车通过台车齿条在凸轮随动机构上运动，输送台车上安装有输送托架，每个所述拼台上均安装有工装夹具。本实用新型在输送线设计中采用拼台化处理方法，即输送线设计与夹具设计基准保持一致，可将工装夹具和输送线两部分同时纳入拼台集成中，将各拼台模块按照Layout中指定的节距进行布线，可以很方便进行整线检查。
一种拼台化输送

[实用新型]一种模块化移动机器人教学实训设备-CN202122588141.8有效
发明人：刘振纲 -专利权人：刘振纲
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技能培训装置技术领域，具体涉及一种模块化移动机器人教学实训设备，包括实训台和设置于实训台上的实训机器人，实训台包括底座，底座上固定连接有支架，支架顶部固定连接有实训平台，实训平台上放置有多个拼组板，每个拼组板上均固定连接有不同形状的模拟地形，本申请的实训设备能够通过模块化的拼组板组成各种不同的场景，方便改变实训场景，节省空间。
一种模块化移动机器人教学设备

[发明专利]一种门盖滚边岛的柔性上料台-CN201811026746.4在审
发明人：乔福龙;农明满;劳世达;张云;陈天才 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本发明适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题
上料推拉底板滚边门盖升降定位机构上料台调整定位台本发明

[实用新型]一种门盖滚边岛的柔性上料台-CN201821444331.4有效
发明人：乔福龙;农明满;劳世达;张云;陈天才 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本实用新型适用于门盖滚边岛领域，提供了一种门盖滚边岛的柔性上料台，所述柔性上料台包括用于上料的推拉上料拼台，设置在所述推拉上料拼台底部一侧用于固定所述推拉上料拼台的第一推拉上料拼台底板，设置在所述推拉上料拼台底部另一侧用于固定所述推拉上料拼台的第二推拉上料拼台底板，连接所述第一推拉上料拼台底板用于将所述第一推拉上料拼台底板进行提升的第一升降定位机构，及连接所述第二推拉上料拼台底板用于将所述第二推拉上料拼台底板进行提升的第二升降定位机构，解决拼台难以精确调整定位的技术问题
上料推拉底板滚边门盖升降定位机构上料台调整定位

[实用新型]一种拼台地面定位锁死结构-CN202220633032.5有效
发明人：高顺恩;孟大庆;李裕连 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼台地面定位锁死结构，包括拼台和锁死拼台的拼台地面定位锁死架，所述拼台上设有拼台导向柱，所述拼台导向柱为圆柱体，所述拼台地面定位锁死架上设有导向限位座、导向滚轮和限位导向滚轮，所述导向限位座上设有导向所述拼台导向柱的弧形凹槽，所述弧形凹槽为V型槽，所述弧形凹槽内设有锁死所述拼台导向柱的拼台锁紧机构，所述导向滚轮的轴线与水平面平行。本实用新型的有益效果是：避免了定位销的使用，采用拼台导向柱与拼台锁紧机构相配合，实现拼台的锁死，且设置导向滚轮、限位导向滚轮和弧形凹槽，对拼台进行导向和限位，有利于引导拼台到达指定位置，较好的避免了无法锁死的问题
一种地面定位结构

[实用新型]一种前车体工装拼台的安装结构和对接装置-CN202320199128.X有效
发明人：覃合运;谭兆旭;杨林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前车体工装拼台的安装结构和对接装置，承载组件包括固定件和移动件，固定件设置于地面上，移动件与固定件配合。限位组件包括主体限位件，主体限位件设置于所述固定件上。本方案通过承载组件和限位组件的配合，并通过移动固定件的作用，在利用无人叉车进行拼台移动时可以稳定移动，同时通过由台型对接面和圆柱对接面组成的限位柱，避免因移动而造成的移动件错位导致的对接失败，扩大了拼台对接精度范围，有效提高了工装拼台对接精度同时，解决了人工切换工作强度大，效率低，切换周期长，频繁切换严重损失产能，不满足自动化需求的问题。
一种车体工装安装结构对接装置

[实用新型]一种用于电解槽的等离子自动平板拼焊设备-CN201320682599.2有效
发明人：铃木稔;児玉义之;黄郑侃 -专利权人：苛氯工程设备技术（上海）有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解槽技术领域，具体地说是一种用于电解槽的等离子自动平板拼焊设备。一种用于电解槽的等离子自动平板拼焊设备，包括机架、移动装置、夹紧装置、工作台、焊枪、导轨，其特征在于：机架上端面上连接设有工作台，工作台的正上方设有焊枪的一端，焊枪的另一端连接移动装置，移动装置的上端一侧连接导轨同现有技术相比，提供一种自动平板拼焊设备，能够在很长的长度上能自动进行平板的拼焊，高效率、自动化、减轻操作者劳动强度、保证操作者的劳动安全、焊接质量稳定、拼焊后不易泄漏。
一种用于电解槽等离子自动平板设备

[实用新型]一种可移动的旋转拼台-CN202021980860.3有效
发明人：蒙文范;冯志鹏;张涛 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可移动的旋转拼台，包括上部的上拼台、下部的下拼台和等间隔设置于所述下拼台上的至少两个制动块，所述上拼台的顶部可拆卸式固定有夹具，所述上拼台的中心可旋转式连接于所述下拼台的中心上，所述下拼台与地面或工作面可停止式滑动连接，所述制动块的底部与所述下拼台可拆卸式固定，所述制动块的顶部与所述上拼台可解除式相抵，所述制动块与设置于所述下拼台一侧的旋转脚踏可断开式电连接。本实用新型的一种可移动的旋转拼台结构简单、解决了多车型共线生产和焊接人机工程问题和提高了焊接质量。
一种移动旋转

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